自動飛行系統(tǒng)
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無人機機場也叫無人機機巢、無人機機場，近年來，在以復(fù)亞智能為代表的無人機自動機場產(chǎn)品廠商的推動下，無人機機場形成了較為成熟的分型。根據(jù)無人機的大小，無人機機場可以分為大型無人機機場、中型無人機機場和小型無人機機場。根據(jù)無人機電池的補能形式，則可以分為充電機場和換電機場。
在具體的應(yīng)用場景中，無人機機場類型的選擇影響著巡檢任務(wù)能否有效執(zhí)行。面對眾多無人機機場產(chǎn)品，在用戶采購調(diào)研過程中，該如何讀懂無人機類型以及選擇滿足實際的作業(yè)需求的無人機機場呢？
1、基于實際業(yè)務(wù)需求 選擇無人機機場類型
相較于消費級無人機而言，工業(yè)無人機巡檢巡邏任務(wù)更加復(fù)雜，飛行環(huán)境、作業(yè)頻次差別大，這導(dǎo)致對于無人機飛行距離、飛行航時、掛載能力、抗風(fēng)能力等性能的要求不同。在復(fù)雜的飛行環(huán)境下，小型無人機更靈活安全，能夠完成更加靈活的巡檢任務(wù)，不過其抗風(fēng)和掛載能力較弱。
而中、大型無人機則在作業(yè)中靈活性、拓展性上更具優(yōu)勢，能夠滿足更加豐富的巡邏巡檢需求。比如在復(fù)亞智能無人機全自動飛行系統(tǒng)中，中型、大型無人機可支持掛載飛行大腦i 40、搭載5G模塊，可以實現(xiàn)遠距離直播推流和遠程手動控制，完成飛行異常的自動處理等任務(wù)；在具體的業(yè)務(wù)場景中，還可根據(jù)實際場景，進行云臺掛載的更換或者其他輔助設(shè)備，如爆閃燈、探照燈、自組網(wǎng)通信、防落水裝置等等，以此應(yīng)對實際作業(yè)的需要。
一般來說，根據(jù)無人機類型對應(yīng)可適配的無人機機場類型即可。目前復(fù)亞智能A30EC無人機自動機場已打通大多數(shù)主流機場的類型，用戶可根據(jù)場景需求靈活選用無人機。
■ 無人機機場類型的另一個重要的方面是飛行頻次的需求所對應(yīng)的充換電能力。
在飛行頻次較高或者單個任務(wù)無法一次飛行完成的情況下，需要做連續(xù)不間斷飛行，這類場景往往用換電的自動機場來滿足快速需求。此時換電版本對于機場利用率將遠高于充電機場。
部分應(yīng)用場景，對于飛行頻次無特別要求的情況，如一天3到4架次的飛行，充電機場就可以滿足定期巡檢需求。
2、無人機機場參數(shù)解讀 重量和尺寸的影響因素
在具體的無人機作業(yè)場景下，無人機場在根據(jù)具體的無人機作業(yè)場景選擇合適的機場外，無人機機場產(chǎn)品參數(shù)在實際部署和應(yīng)用中的影響也是采購選型考慮的重要因素。目前，部分行業(yè)會給到機場類型、重量、尺寸的參考指標和檢測規(guī)范。要讀懂這兩個參數(shù)的內(nèi)在含義則要從影響因素說起。
無人機機場尺寸的主要影響因素
前面說到，無人機機場尺寸主要是由無人機類型和充電/換電能力所決定的。在這個基礎(chǔ)上，機場尺寸主要取決于無人機（包括槳葉大包圍）的尺寸。相對而言，大、中型機場，可以兼容其他中型或者小型無人機。
當(dāng)然在尺寸選擇上，也可考慮為后期功能的擴展留出空間。如復(fù)亞智能無人機機場在設(shè)計時會考慮到留有足夠的空間部署邊緣計算服務(wù)器、放置機場維護工具或者便于維護設(shè)備存放。
■ 另外，充電機場尺寸一般小于換電機場尺寸。
一般而言，換電機場由于具備機械臂裝置，在尺寸上會略大于充電機場。當(dāng)然根據(jù)不同廠家的設(shè)計，換電機械臂的設(shè)計方案也不盡相同。
相較于機械臂帶來的尺寸變化，機場廠家會更關(guān)注換電機械臂的穩(wěn)定性。相對而言，實際部署數(shù)量越多的廠家，對于機械可靠性要求越高，實踐工程經(jīng)驗也越豐富。復(fù)亞智能更加關(guān)注其穩(wěn)定性，并且已通過專業(yè)機構(gòu)2000次無故障認證，以確保質(zhì)量。
無人機機場重量的主要影響因素
無人機機場的重量主要是由能力、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)和設(shè)計等因素決定的。
1、機場功能
換電機場由于增加了機械臂裝置，通常會比充電機場重；穩(wěn)定的機械臂設(shè)計和較強的機場支撐結(jié)構(gòu)，通常會帶來重量的增加；有些機場骨架設(shè)計更剛性，可兼容充換電，也會更加重；另外復(fù)亞智能無人機機場增加了UPS，RTK等功能，會增加相應(yīng)電氣件及機械固定件，導(dǎo)致重量整體增加。
2、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性
由于自動機場需要考慮長時間野外的應(yīng)用，包括各種復(fù)雜環(huán)境下的部署，如大雪覆蓋承壓、環(huán)境路面震動等環(huán)境的適應(yīng)性，部署過程中的機場吊裝，部署后的野外設(shè)備防盜，均需要考慮設(shè)備結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。相對而言，結(jié)構(gòu)強度越高、抗壓能力、抗震能力越強的機場，重量相對會越重。
另外在面對高溫、低溫天氣時機場設(shè)計需考慮到保溫效果，內(nèi)部保溫層的增加也會導(dǎo)致重量增加。部分廠家簡單追求輕量化，往往會忽略保溫層的設(shè)計，從而影響機場的穩(wěn)定運行。復(fù)亞智能對此做了獨特的保溫層設(shè)計，保障機場能夠在極端環(huán)境下穩(wěn)定運行。
3、材質(zhì)的堅固
機場材質(zhì)的選擇，也會影響機場的重量。由于工業(yè)無人機相對普通無人機價值相對較高，對于機場防盜、防破環(huán)有一定要求的場景，機場堅固的結(jié)構(gòu)和外殼，能夠降低被外力破壞的概率。
在用材上，鋼板金件更為堅固，加工和焊接工藝也是最成熟的，因此機場多采用鋼板支撐以保障其穩(wěn)定性。而部分廠家采用鋁件雖然可以適當(dāng)減輕機場重量，但是相對的鋁材質(zhì)較軟，承載能力弱，易變形，且不耐震動，在運輸過程中極易受外界影響而造成極易造成機場的松散和變形。因此在重量的選擇上更應(yīng)該關(guān)注機場本身的質(zhì)量。
4、設(shè)計美觀
自動機場的選擇，除了滿足用戶功能的需求之外，還需要滿足客戶展示、與部署環(huán)境協(xié)調(diào)等外觀需求。注重產(chǎn)品質(zhì)量的廠家，往往也會注重產(chǎn)品工業(yè)設(shè)計等產(chǎn)品細節(jié)。因此在兼顧動作的流暢和外觀的優(yōu)雅的設(shè)計下，也可能會影響無人機機場的重量。
讀懂無人機的類型、尺寸、重量的產(chǎn)品參數(shù)后，在無人機機場的采購選型過程中可以作為一定的參考依據(jù)。當(dāng)然，實際業(yè)務(wù)中更加應(yīng)該關(guān)注的是機場的穩(wěn)定性和對場景的滿足能力。復(fù)亞智能無人機機場具備可靠性、耐用性和相對應(yīng)的能力的機場能夠更好地保障巡邏巡檢作業(yè)的穩(wěn)定高效運行，這些因素則更應(yīng)該成為關(guān)注的重點。
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