自動飛行系統(tǒng)
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為加快建設(shè)交通強國，推進(jìn)落實《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，交通運輸部海事局決定加快構(gòu)建“陸海空天”一體化水上交通運輸安全保障體系。作為“陸海空天”一體化水上交通運輸安全保障體系中“空”基平臺的重要組成部分，無人機(jī)海事巡檢的使用將大幅提升海事船舶動態(tài)監(jiān)管、水上搜救應(yīng)急能力。構(gòu)建無人機(jī)海事巡檢立體監(jiān)管體系則是保障無人機(jī)海事巡檢監(jiān)管效能充分發(fā)揮，“陸海空天”體系完整構(gòu)建的重要手段。
海事現(xiàn)有監(jiān)管手段問題分析
經(jīng)過多年發(fā)展和建設(shè)，我國已初步構(gòu)建了基于船舶自動識別系統(tǒng)（AIS）、船舶交通管理系統(tǒng)（VTS）、視頻監(jiān)控系統(tǒng)（CCTV）、船舶遠(yuǎn)程識別與跟蹤系統(tǒng)（LRIT）、海巡船艇和有人飛機(jī)的海事立體監(jiān)管體系，但仍存在監(jiān)管區(qū)域有盲點、溢油防污染監(jiān)測手段不足、突發(fā)事件應(yīng)急支援能力有限和建設(shè)運維成本高等問題。
無人機(jī)海事巡檢優(yōu)勢
海事無人機(jī)通過搭載光電設(shè)備、機(jī)載AIS、機(jī)載VHF、高光譜成像設(shè)備、對海搜索雷達(dá)、油污采樣設(shè)備等任務(wù)載荷實現(xiàn)巡航執(zhí)法、行政監(jiān)察、搜救應(yīng)急、船舶溢油（化學(xué)品）污染應(yīng)急、通信中繼、海事保障和航海測繪等主要功能，具備以下顯著優(yōu)勢：
1.響應(yīng)速度快
無人機(jī)具有體積小、重量輕、飛行速度快、起降場地要求低的特點，相對于與船艇和岸基監(jiān)管裝備設(shè)施具有航速快、操控靈活的優(yōu)勢，相對于有人飛機(jī)和衛(wèi)星具有布配靈活、反應(yīng)迅速的優(yōu)勢。
2.覆蓋范圍廣
傳統(tǒng)船艇巡邏航速低、視野小、巡視間隔長，且受自然條件制約程度較大。無人機(jī)海事巡檢航速是海巡船艇的3~10倍，搭載任務(wù)載荷，借助空中俯視位置高、設(shè)備監(jiān)控視界范圍廣的優(yōu)勢，監(jiān)管范圍相對海巡船艇呈級數(shù)擴(kuò)大。
3.安全風(fēng)險低
雖然海巡船艇及有人飛機(jī)的安全系數(shù)很高，但在惡劣的天氣條件下，仍然存在墜機(jī)、船難等致執(zhí)法人員傷亡的小概率事件。而無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時，僅需攜帶相關(guān)的任務(wù)載荷，即使因遭遇惡劣天氣或技術(shù)原因無法回收，也不存在人員安全風(fēng)險。
無人機(jī)海事巡檢是大勢所趨
隨著“陸海空天”一體化水上交通運輸安全保障體系的加快實施，海事無人機(jī)配備和應(yīng)用將快速發(fā)展，無人機(jī)監(jiān)管體系構(gòu)建及融合成為大勢所趨。復(fù)亞智能針對海事巡檢推出了無人機(jī)自動飛行解決方案，結(jié)合無人機(jī)機(jī)巢、智能飛行控制系統(tǒng)以及AI識別云計算等組件配合，實現(xiàn)了海事巡檢的全面自動化。
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全自動飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動機(jī)場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機(jī)自動回庫后進(jìn)行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機(jī)全自動飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無人機(jī)機(jī)場，讓巡邏干預(yù)隨時可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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