自動飛行系統(tǒng)
軟件平臺
目標跟隨功能是基于復(fù)亞自研的飛控及識別算法,對任意目標進行云臺追蹤,對特定目標進行飛行追蹤,持續(xù)獲取目標視野,進而提取目標特征信息的功能。
在復(fù)雜多變的城市環(huán)境中,實現(xiàn)對特點目標的有效觀察,復(fù)亞智能無人機管理平臺的目標跟隨/車牌實時識別功能,顯著提升對目標信息的捕獲能力。
目前復(fù)亞智能無人機管理平臺支持復(fù)亞機場大疆機場2(部分高級功能持續(xù)適配中),為城市管理、交通監(jiān)控、安全監(jiān)控和應(yīng)急響應(yīng)等多個領(lǐng)域提供廣泛的低空應(yīng)用價值。

功能介紹
復(fù)亞智能的目標跟隨/車牌實時識別功能,由云臺追蹤和飛行追蹤兩大核心模塊組成。云臺追蹤面向遠處或細節(jié)模糊的目標,通過調(diào)整攝像頭的角度和焦距實現(xiàn)對目標的放大觀察;而飛行追蹤則主要應(yīng)用于特定目標的監(jiān)控,根據(jù)目標的移動自動調(diào)整飛行參數(shù)和姿態(tài),實現(xiàn)對高速移動目標的持續(xù)追蹤,掌握目標動態(tài)。

一、云臺追蹤
目標選擇:操作員在平臺端指定感興趣的目標。


自動對焦:針對遠距離或細節(jié)不清晰的觀察需求,系統(tǒng)自動調(diào)整云臺,使目標居中并進行圖像放大,捕捉清晰的圖像。

圖像捕捉:在目標清晰可見的情況下,系統(tǒng)拍攝高分辨率照片,數(shù)據(jù)在結(jié)果頁面可查看。

二、飛行追蹤
目標識別:無人機搭載的感知識別算法實時捕捉并識別目標。

目標選擇:在操作人員選中畫面中的目標后啟用該功能,無人機立即鎖定并開始跟隨。
動態(tài)調(diào)整:選擇人物時,平臺會自動調(diào)整對目標進行居中放大并拍照。

選擇車輛等高速移動的目標時,無人機根據(jù)目標移動速度和方向,動態(tài)調(diào)整飛行參數(shù)及姿態(tài),確保目標持續(xù)處于視野中。


車牌識別:在跟隨過程中,系統(tǒng)不僅能夠保持對車輛的穩(wěn)定追蹤,還能在車輛未被遮擋的情況下,利用高清攝像頭結(jié)合復(fù)亞智能車牌無人機AI識別算法,將車牌上的號碼精確識別出來,并且這一識別過程是實時進行的。識別出的車牌號碼將被記錄并實時顯示在操作界面上,這種即時反饋機制使得管理部門提供了夠迅速獲取關(guān)鍵信息。從而在交通監(jiān)控、安全檢查、事故調(diào)查等方面做出快速反應(yīng)。


遮擋應(yīng)對:即使目標暫時被樹木、指示牌等物體遮擋,系統(tǒng)也能記住目標特征維持一定的跟隨能力,在目標重新出現(xiàn)時迅速恢復(fù)跟隨。


同時目標的位置信息也會在畫面中的地圖上實時更新,精準標注。

結(jié)果匯總:任務(wù)中的照片及識別信息等所有數(shù)據(jù)都會呈現(xiàn)在在數(shù)據(jù)界面,任務(wù)結(jié)束后支持查看、回放、下載報告等,提供多維的數(shù)據(jù)支撐。

功能價值與應(yīng)用場景
復(fù)亞智能無人機管理平臺的目標跟隨功能通過智能化的識別、鎖定、追蹤和數(shù)據(jù)分析,提升了監(jiān)控的準確性和效率,為低空城市管理的智能化升級提供了高效實用的工具。
在安全監(jiān)管領(lǐng)域,這個功能能夠快速而準確地追蹤目標,在城市安防中都大幅提升了安全管理的水平;在交通管理中,它能夠追蹤違規(guī)車輛并進行交通測速分析,推動通管理的智能化革新;在緊急情況下,目標跟隨技術(shù)同樣能夠迅速定位需要救援的人員,為救援行動提供了關(guān)鍵的信息支持;目標跟隨技術(shù)的應(yīng)用不僅優(yōu)化了城市管理的多個方面,還為緊急情況下的快速響應(yīng)提供了強有力的技術(shù)支持。
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